”tras subir” vs ”tras haber subido”?

Hola!

Estas dos formas son intercambiables o hay alguna diferencia entre las dos?

Por ejemplo:

• …la rodilla que hacía daño a mi padre tras subir la escalera.
• …la rodilla que hacía daño a mi padre tras haber subido la escalera.

A mí me parecen iguales. Espero que puedan ayudarme. Gracias de antemano!